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硬件開發
- 無線同步稱重PCB設計
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1、本套測重器有4個半橋式稱重芯片，5個zigbee模組，1個4G模組, 4個紐扣大小鎳氫電池, 1個A/8號電池大小的鎳氫電池, 若干電路底板組成
2、每個測重感應器側重范圍10-150kg
3、收集每個壓力測重器的數據匯總并且傳輸到云端服務器
4、測重器器與收發器之間以zigbee進行通訊
5、數據傳輸頻率：稱重器與4G接收發送器的通訊頻率為10分鐘/次，4G接收發送器與云端的通訊頻率為2小時/次
測重方法:
一、. 4個稱重測重器同時處于激活狀態, 如果有任何1個壓力測重器處于未激活狀態, 作為無效測重; 激活狀態定義為測重器的測重數據大于10KG, 任何一個測重器如果測出數據低于10KG, 牛的這個蹄子的狀態可能是未完全著力, 在實地測試中這個激活狀態的數值可能會被調整
一、. 4個稱重測重器同時處于激活狀態, 如果有任何1個壓力測重器處于未激活狀態, 作為無效測重; 激活狀態定義為測重器的測重數據大于10KG, 任何一個測重器如果測出數據低于10KG, 牛的這個蹄子的狀態可能是未完全著力, 在實地測試中這個激活狀態的數值可能會被調整
二、. 4個測重器測出并傳輸到接收發送器的同一時刻重量數據, 接收發送器判斷為有效數劇然后進行總計求和, 就和后的數值作為有效重量暫時存儲在接收發送器的內存, 當定期傳輸后, 內存溢出時自動按FIFO清除
儀器開啟時的運作步驟：
一、5個設備電機都會初始化, 4G接收發送器通過zigbee通訊方式與4個壓力測重器聯通后確認5個設備正常連接, 然后與云端通訊相互確認連接正常, 開始測重和數據上傳，開始做樣本的運作步驟。
二、測試階段: 設置完當次做稱重樣本的數量后, 電腦/手機直連4G接收發送器點擊“開始”：立刻顯示出每個壓力測重器所稱出的重量數值, 并且有一個匯總疊加合計的總重量值。測試期間可以測試單個測重器與4G接收發送器的測試數值, 同時進行 2/3/4個組合, 即校準每個測重器的承受壓力偏差值,
三、測重器與4G接收發送器的通訊基于IP地址和MAC地址做唯一識別, 同樣適用與云服務器通訊
（無線同步稱重電路板）
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